10月18日，高工智能汽车发布了一份对于国内乘用车NOA普及情况的露出注解。

数据骄横，2024年1-6月，中国商场（不含相差口）乘用车前装标配搭载NOA的请托新车达到60.81万辆，同比增长190.12%。

在这个快速增长的商场中，轻舟智航以50.84%的商场份额排行第一，华为以42.54%的份额位列第二。这两家企业的决策搭载量预计越过了商场份额的90%，大幅发轫其他玩家。

在国内高阶智驾供应商中，固然不乏华为、百度这么的科技巨头，以及开阔专注智驾范围的时期公司，但在实质料产落地上，却所以L4无东说念主小巴起家的轻舟智航占据了最大的商场份额。

1、建树布景和发展历程

2019年3月，轻舟智航（QCraft）在好意思国硅谷建树，由4位来自谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的华东说念主工程师共同创立。

他们别离是于骞、侯聪、大方和汪堃。独创团队成员王人领有近十年的自动驾驶行业警戒。

半年后，即2019年11月，轻舟智航在深圳建造国内总部。归国后，轻舟智航在一个月内完成了公司注册到买车到改车，并把车跑起来。

建树之初，在那时科技巨头纷繁在跑Robotaxi测试车时，轻舟智航聚焦于无东说念主驾驶小巴士Robobus。

2018、2019年开动，环球经济投入下行周期，自动驾驶范围也迎来成本极冷。多家自动驾驶创业公司不得不和洽政策要点，在这么的大环境下，轻舟智航也开动念念考转型之路。

2022年，轻舟智航开启「双擎政策」，认真从一家L4级Robobus公司转型为高阶辅助驾驶供应商，在不竭研发Robobus的同期，启动面向量产车和中高阶辅助驾驶落地，并推出了挑升品牌：轻舟乘风。

只是用了两年时期，本年5月份，轻舟智航默示为头部新势力车企客户——即守望汽车，NOA决策量产请托上车近40万辆，成为兼具范围化量产警戒、请托量行业发轫的中高阶智驾处理决策的提供商。

守望智驾居品「守望AD」有两个居品，别离对应的是「AD Pro」和「AD Max」。

其中，AD Max具备城区和高速NOA功能，由守望智驾团队自研；AD Pro搭载轻舟智航决策，可提供高速 NOA（点到点辅助驾驶）和城市 LCC（车说念居中辅助）功能。

与守望的合作「营救」了轻舟智航。

本年头，轻舟智航曾被传缓发工资和裁人。

1月份阁下，轻舟的里面开展了一个「睡觉缱绻」——给职工发最低工资、保留岗亭。公司向职工快乐，等把守望的花式作念完之后，以开荒用度行为工资披发。

2月份，轻舟派出大队列在守望公司驻点。据误点Auto报说念，总东说念主数近 400 东说念主的轻舟智航一度派出 100 东说念主驻场守望。

大要拿下守望花式，除了轻舟智航自身更具性价比的决策，另一方面，也收货于地平线的豪迈扶植，后者为轻舟提供了深广的量产警戒，以及用具链使用上的深广引导。

轻舟智航CEO于骞、CTO侯聪，和地平线CEO余凯、CTO黄畅交情匪浅，于骞、侯聪、黄畅三位是清华学友，侯聪和黄畅是清华筹谋机系的师兄弟，于骞和黄畅在南加州读博士时亦然师兄弟，而于骞从余凯在硅谷NEC时就意志他了。

2022年头，因核酸落后，侯聪和黄畅在北京五环外的一个公园里沿路吃了顿打包的麦当劳，一边吃着汉堡薯条，一边聊着自动驾驶产业的话题，以及轻舟使用地平线征途5芯片作为其自动驾驶系统中枢筹谋平台的缱绻。

侯聪曾在采访中说说念：

我那时正处于从英伟达往地平线转变的过程中，其实如实会有一些旅途依赖。黄畅师兄的几句话，让我宽心肠在地平线的平台上去开荒。

而在地平线征途5的开荒平台上，轻舟智航用2个月完成了算法部署。

一年之后，2023年9月20日，轻舟布告得回数家头部车企量产定点合作，成为首家基于地平线征途5竣事BEV（俯瞰图）感知时期，达到行泊一体全栈请托量产条款的智驾决策供应商。

这套决策的降本中枢之一，在于烧毁了此前接受的英伟达Orin-X（单芯片成本约4000元），转而遴选成本更低的地平线征途5。

固然征途5在算力和生态上与英伟达有差距，但作为挑升针对自动驾驶场景优化的芯片，其功耗更低、散热需求更小，举座硬件成本能作念得更低。

最终，轻舟智航的征途5+11V5R决策（11个录像头和5个毫米波雷达）不仅大要竣事高速NOA，还具备城市NOA拓展才气。

城市 NOA 咫尺仅是少数车企会提供的功能，在普及率更高的高速 NOA 决策上，地平线和它的合作伙伴正沿路致力于提高商场份额。

业内深广以为，特斯拉HW3.0的制变成本在1000-1100好意思元阁下（约7000-7700元东说念主民币），而轻舟智航的决策还是接近这一成本区间。这个糟蹋性进展，为高阶智驾功能在更主流价位车型上的普及铺平了说念路。

本年4月北京车展上，轻舟智航发布了基于地平线征途6的中高阶智驾处理决策，并默示会在来岁量产请托，况兼还和四维图新达成了合作，集结打造基于征途6的轻舆图NOA决策。

于骞还浮现，瞻望在本年年底，轻舟智航将会完成扫数端到端的闭环，来岁商场上就会有轻舟智航的端到端相产居品。

据雷锋网称，除了守望汽车，轻舟智航的主要客户还有广汽 ，同期正在与岚图和奇瑞雷同。

2、团队成员

轻舟智航在硅谷建树，眩惑了一批来自Waymo、优步、特斯拉、谷歌、英伟达、Facebook等巨头公司的华东说念主工程师。

主要团队成员

集结独创东说念主、CEO-于骞

于骞是好意思国南加州大学筹谋机视觉和机器学习观点博士，曾是Google街景组要津花式时期负责东说念主，曾在Waymo担任感知要津模块的机器学习算法研发Tech Lead。

集结独创东说念主、CTO-侯聪

佐治亚理工学院博士后，侯聪曾供职于Waymo Perception Team，挑升负责感知系统举座开荒与优化。

集结独创东说念主、首席科学家-大方

2016年从哥大筹谋机科学博士毕业后，大方加入谷歌，主要作念无东说念主驾驶项指标清楚有缱绻，半年后（2017年1月）入职Waymo。

集结独创东说念主、COO-汪堃

汪堃于2014年毕业于北大筹谋机科学本科，毕业后投入谷歌，一年多后（2016年4月）入职Waymo，负责仿真系统和系统架构。

3、主要居品

轻舟智航的居品线主要分为两大类，别离是L2+的高阶智驾处理决策以及L4级自动驾驶处理决策。

（1）L2+ 级高阶辅助驾驶处理决策「轻舟乘风」

轻舟智航基于地平线征途 5 芯片的决策，已可竣事高速 NOA 和城市 NOA 功能，并具备行泊一体、牵挂停车等高阶停车功能。该决策已在守望 L6、L7、L8、L9 的 Pro 与 Air 版块上 OTA（费力软件更新），隐敝了近 40 万辆车。

本年4月北京车展上，轻舟智航发布了基于地平线征途6的中高阶智驾处理决策，将与征途 6 同期请托，并默示会在来岁量产请托：

轻舟乘风Air版：基于征途®6E的7V视觉决策（包含4个鱼眼相机），视觉决策，定位于在提供极致高速NOA体验的同期，主打极致性价比，还是不错搭载在10万元以内车型；

轻舟乘风Pro版：基于征途®6M的11V视觉决策，除了竣事高速NOA和城区LCC+，还能提供城市牵挂行车，并不错拓展更多城市NOA功能，可适配15万元以上车型，主要面向10-15万级车型。

轻舟乘风Max版：接受征途®6M，扶植激光雷达接入，可扶植轻舆图模式和端到端智能驾驶决策，面向20万元以上车型。

（2）L4 级自动驾驶处理决策

轻舟智航早在2020年便推出的龙舟系列自动驾驶巴士并开展Robobus试运营，咫尺已构建了涵盖龙舟ONE、龙舟SPACE、龙舟LONG的居品矩阵，办事于城市微轮回、园区通勤和景区不雅光、智能网联公交等多种多东说念主出行场景。

其中，龙舟SPACE与特斯拉Robovan均接受无观点盘、无油/电门的想象。

本年上半年，轻舟还建树主营无东说念主巴士的商用车子公司。于骞称，轻舟不会烧毁全无东说念主驾驶，轻舟的量产辅助驾驶和全无东说念主驾驶使用归并套算法和时期栈，轻舟也和会过量产辅助驾驶积存的大范围数据和使用数据的才气提高全无东说念主驾驶系统的推崇。

咫尺，轻舟智航Robobus已在北京、苏州、金华、无锡、深圳等寰宇18座中枢城市竣事常态化运营，车队范围数百台，累计办事越过65万东说念主次的低碳出行。

4、融资和估值情况

咫尺轻舟智航共完成了 7 轮融资，资方包括瞎想创投、IDG成本、元生成本、中金成本、云锋基金、招商局创投、地平线、好意思团龙珠、TCL等。融资情况如下：

种子轮融资：2020 年 4 月，轻舟智航得回了由 IDG 成本、元璟成本和 Tide Capital 集结投资的数千万好意思元种子轮融资。

Pre A 轮融资：2020 年 10 月，轻舟智航又得回了来自瞎想创投的投资，但金额未公开。

A1 轮融资：2021 年 3 月，轻舟智航布告完成了 A1 轮融资，由字节进步集结领投，投资金额越过 2500 万好意思元。

A+ 轮融资：2021 年 8 月，轻舟智航完成了由云锋基金和元生成要领投、好意思团龙珠和国际著名养老基金共同投资的 1 亿好意思元 A+ 轮融资，老推动IDG成本捏续跟投。

B 轮融资：2022 年 12 月，轻舟智航完成了 B 轮融资，投资方包括中金成本旗下中金汇融基金、TCL 成本，以及元生成本。

C 轮融资：2024 年 6 月，轻舟智航布告完成由中关村科学城公司和翠湖基金集结投资的数亿元 C 轮融资。

C+ 轮融资：2024 年 10 月，轻舟智航完成数亿元 C+ 轮融资，由逐鹿聚航基金投资。

5、小结

在中国智能驾驶这个竞争强烈的赛说念上，玩家开阔且实力淳朴，包括华为、百度等科技巨头，车企新势力蔚来、小鹏、守望，以及地平线、黑芝麻智能、毫末智行、元帅启行等创业公司。

以L4业务起家的轻舟智航最终遴选了一条相反化的说念路：通过与地平线的深度合作，烧毁了成本较高的英伟达决策，转而接受性价比更高的征途系列芯片，顺利打造出了更具商场竞争力的居品组合。

基于地平线征途5的决策，轻舟智航使得高阶智驾功能不错下千里到更大的商场。而在时期层面，收货于与地平线的精致合作，轻舟智航极地面提高了开荒效果。

这种合作不仅体当今时期层面，主流智驾供应商与芯片厂商的「绑定干系」正越来越强，除了参与轻舟智航融资，地平线还为轻舟智航提供了量产警戒引导，匡助其快速竣事了居品落地。

对于翌日的有缱绻，于骞在里面公开信中默示：一是通过圭臬化和经由优化来裁减请托成本；二是完善花式照应体系以扶植多个花式并行请托；三是捏续提高居品力保捏商场竞争上风；四是积极开拓外洋商场。

值得详确的是，轻舟智航并未烧毁L4业务，而是但愿通过量产业务积存的数据反哺无东说念主驾驶时期，形成良性轮回。