作家 | 许丽念念

剪辑 | 漠影

机器东谈主前瞻9月26日报谈，今天，国内机器东谈主鸿沟龙头傅利叶发布了自主研发的新一代通用东谈主形机器东谈主GR-2。

和上一代机器东谈主GR-1比拟，GR-2在硬件、辩论、设备框架等多个时弊要道有了权贵的改动和进步：

外不雅上进一步优化全身比例，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个摆脱度，单臂同一负载达3kg；新一代电板容量翻倍，续航时刻蔓延至2小时，加多可拆卸换电决策；聪敏手性能也进步了，单手摆脱度由初代的6个加多至12个，还搭载了6个阵列式触觉传感器及同一限度算法。

关于傅利叶的首创东谈主兼CEO顾捷来说，他曾经在机器东谈主这条路上走了22年了。

2002年，顾捷还在上海交通大学就读的时候，就对机器东谈主产生了极轻视思意思，之后，就启动组建起了团队。2003年，行将本科毕业的顾捷参加寰宇首届机器东谈主改动大赛，斩获最好创意奖。

2015年，顾捷决定要启动创业了，便在上海浦东张江建立傅利叶智能，继续研发机器东谈主。

傅利叶主攻医疗健康鸿沟，目下旗下中枢康复机器东谈主已进入范围化利用，为寰球向上40个国度和地区的2000多家机构和病院提供智能康复轮廓性搞定决策。

2019年，傅利叶启动里面立项作念东谈主形机器东谈主。“阿谁时候，连马斯克齐还莫得提倡任何看法、理念，但咱们基于对机器东谈主多年的本事积攒，就决定启算作念了，但愿能作念一个不是局限于实验室的、而是未必利用到百行万企的产物。”傅利叶通用机器东谈主奇迹部副总裁周斌说。

到了2023年，傅利叶GR-1终于亮相，而况还胜利达成了百台级的量产，成为行业确凿意思意思上的量产的东谈主形机器东谈主家具。不到一年后的当今，升级迭代的GR-2也来了。

“造机器东谈主，不是有了一个idea之后，狠狠地干一下就未必坐窝干出来。咱们有我方的战术、有我方本事设备和家具发布的节律。”回忆起我方二十多年来在机器东谈主鸿沟的深耕，顾捷说谈。

▲傅利叶首创东谈主、CEO顾捷

一、GR-2变得更活泼了，电板可拆卸

在傅利叶的展厅里，机器东谈主前瞻看到了新品GR-2。两代机器东谈主在外不雅上有了显明的迭代：对比之下，GR-1看起来较为娇小，而GR-2显明体型稍大。

▲左为GR-1，右为GR-2

据周斌先容，GR-2在外不雅上沿用GR-1的仿糊口划谈话，同期进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg。

而况相较于GR-1的外走线辩论，GR-2整机布局吸收内走线辩论，将线缆置于机器东谈主里面，不仅不错进步举座好意思不雅度，而且精简模块化适配，裁汰设备者外设派遣攻击，并为场景适配设备留足空间。

GR-2也变得愈加活泼了，全身共有53个摆脱度。越过是它所搭载的新一代聪敏手，单手摆脱度由一代的6个加多至12个，从而极大收尾地复刻东谈主手外形及尺寸，模拟东谈主手的当然同一。

同期，新一代聪敏手还搭载了6个阵列式触觉传感器及同一限度算法，未必及时感知抓捏力度，退换抓取策略，达成对不同表情、材质、分量物体的精确力控抓取。

“咱们在一线利用场景里面发现，机器东谈主在进行坐褥操作时，光加多摆脱度是详情不够的，”周斌评释说，“比如说像汽车厂里装车灯这样一个圭表，工东谈主会在装上之后能感受到力的反馈，才算是装上了。是以，咱们在新一代聪敏手上加多了传感器，让机器东谈主的感知有了全新的维度。”

为了让机器东谈主有更顽强的能源而况更踏实，傅利叶给GR-2量身打造了7款不同型号的FSA推行器，分离利用于机器东谈主的髋、踝等关节处，闲适各个关节的力矩条款。

最大关节峰值扭矩超380N.m，调治完善的推行器限度算法，GR-2就不错领有更强的负载材干和畅通的同一限度。

新一代的推行器还齐吸收了双编码器系统，编码器精度进步了2倍，提供更准确的十足位置与速率反馈，这样不错保证GR-2在推行多样算作时的限度精度，达成高动态反映。

▲傅利叶自研新一代FSA推行器

在设备平台方面，傅利叶升级打造了一套基于主流编程谈话的设备接口决策。这套决策相沿劳动器-客户端模子的算法圭表设备，封装了一系列破坏易用的API，集成了机器视觉、旅途计较、力控反馈等预优化的算法模块，在裁汰设备门槛的同期简化了复杂任务的达成经过，权贵提高设备恶果。目下相沿NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。

▲傅利叶提供的设备文档

值得一提的是，GR-2在相沿直充的基础上，还新加多了可拆卸换电决策。

对此，周斌先容说：“在GR-1被进入到真实的产线坐褥环境之后，有客户反馈说但愿不错让机器东谈主不辨认责任，无谓有利破耗一段时刻去充电。是以，此次升级就推出了可拆卸的电板，电板容量不仅进步了两倍多，还能离线充电、快速更换。”

二、机器东谈主变身“六边形战士”，成为AI的最好具身选定

昨年7月，傅利叶公设备布了GR-1。不久后，GR-1就进入了预售阶段，傅利叶曾经经完成了小批量的请托，成为寰球首个达成量产东谈主形机器东谈主的公司。

“咱们曾经达成了GR-1向上100台的请托量，”顾捷说，“诚然这个数字听起来不曲直常显眼，但对咱们来说具有里程碑意思意思。通过这百台级的请托，咱们未必斗争到客户在一线坐褥中产生的很多需求，凭据这些真实的反馈进行下一代家具的迭代。”

目下，GR-1已量产用于 AI 研发公司、工场制造、迎宾宽待、游览教化、危急品保护等多个场景。

周斌也提到，他大宗次听到一线客户说所需要的并不是一个未必翻跟头的机器东谈主，而是一个在每次启动之后齐未必踏实完成任务、搞定问题的机器东谈主。

“咱们跟客户的琢磨终点顺畅、径直，甚而于说曲直常坑诰。因为他们有时候会把最真实、最泼辣的评价、修改建议齐跟咱们进行反馈。”周斌说。

是以，基于请托的百台GR-1和客户在使用经过中的真实反馈，傅利叶经过一系列优化升级，终于推出了GR-2。

“咱们从来就莫得把东谈主形机器当成一个炒作的看法。”周斌先容，傅利叶想要把东谈主形机器东谈主打变成“六边形战士”。

具体来说，即是围绕同一智能、聪敏功课、理会智能、仿糊口划、用户体验和交易化利用共六个维度，来明确机器东谈主骨子的材干圭臬和发展所在。

“咱们在构念念家具的经过中一直在念念考，全世界有这样多的最浩瀚脑在作念 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载，”顾捷暗示，“当东谈主形机器东谈主骨子在各个维度齐达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最好的具身选定。这里的AI不仅限于大模子，还包括机器东谈主感知、决策、推行的全经过。”

三、结语：机器东谈主是长线赛谈，还需耐下心打磨

目下，机器东谈主行业不错说是一派火热，本事加快演进，显现出不少明星团队。本钱也在握住涌入，出现了一些公司快速地造出一个机器东谈主后就能取得不少融资的表象。

“未必有优秀的团队出现，他们未必快速地拿到融资，加入到东谈主形机器东谈主这条辗转难受、但又充满但愿的谈路上，这对行业来说是件功德。莫得粮草，是不能能行得很远。”顾捷暗示。

但他也强调，融资仅仅一个助燃剂，不错融到钱但融不到时刻。关于机器东谈主来说，每一个要道齐需要花时刻去打磨，他也但愿行业里的从业者齐能耐下心把机器东谈主当成是一个长线赛谈，温和花5年、10年乃至20年的时刻去一步一个脚印地迭代。

放眼未来，他以为，当今曾经不错看见通用机器东谈主鸿沟的ChatGPT时刻的晨曦了，这不是一个十年、二十年的事情，而是一个三年、五年就会发生的事情了。