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大导演詹姆斯 · 卡梅隆曾在 2019 年担任编剧，制作了一部《阿丽塔：战斗天神》的电影，这个电影的原著漫画《铳梦》早在 1991 年的时候，就有一个相等超前的设定：住活着界底部「废铁镇 Scrapyard」的住户，大多是领有东谈主类大脑，机械形体的矫正东谈主，而住活着界上方乌托邦城市「扎雷姆 Zalem」的住户，则齐是成年后被摘除大脑，植入芯片大脑，被超等计算机遏抑，但领有东谈主类躯体的矫正了。

撤退对于战斗和科幻的描写，《铳梦》建议了一个在其时看起来很深重的问题：领有东谈主类大脑和机械躯体的东谈主，和领有机械大脑和东谈主类躯体的东谈主，哪个才算真确的东谈主？

通盘公司齐应该是 AI 公司？通盘公司齐可能是具身智能公司！

2023 年下半年 ChatGPT 3.5 和大模子手艺开动进入公众视线之后，也有东谈主喊出了一个标语：通盘公司齐应该是 AI 公司，不入局 AI，不会用 AI 的公司在异日毫无竞争力。

于是咱们在 2024 年上半年经验了无数的东谈主类巨变之夜，OpenAI、微软、Google 或者英伟达的任何新音问，齐可以被解读为历史的革新点。

然后东谈主们发现，AI 对寰宇的冲击，好像莫得媒体说的那么剧烈。

与狂飙突进的 AI 进度相匹配的，还有「具身智能 Embodied Intelligence」宗旨的兴起，这亦然一个具备了形而上学，生物，科幻和科技真谛上的宗旨。

咱们可以这样浅易交融「具身智能」：Embodied Intelligence 是赋予智能以形体，把智能系统和机器东谈主形体谄媚在沿途，使之能知道环境，交融环境，可以与环境交互和行动，来体现智能。

在制造业发达的中国，「具身智能」其实是一个比 AI 更眩惑东谈主，更容易被大家领受的宗旨，亦然更相宜中国实业的 AI 手艺门道。

之是以有如斯叹息，是因为在行业趋于自便的 2024 年下半年之后，我作念的屡次采访，齐提到了自家企业异日的发展主张齐会是，或者齐包含具身智能。

道理的是，这些企业齐不是大家知道中严格真谛上的机器东谈主公司，或者东谈主工智能公司，而是大家眼里的车企，无东谈主机车企，或者家电企业 ......

客岁 8 月，爱范儿与梦想智驾团队有过对话，其中梦想智驾研发副总裁郎咸一又这样描绘端到端手艺门道的智能驾驶，和此前依靠「感知 - 方针 - 遏抑」逻辑的智能驾驶是「能力和功能」的折柳。

或者说，是授东谈主以渔如故授东谈主以鱼。

▲ 端到端 +VLM 的底层模子框架，可能是目下具身智能的通用框架

在采访中，梦想智驾中枢团队齐会把梦想汽车譬如成装在轮子上的机器东谈主，也聊到了东谈主形机器东谈主等具身智能载体在用「端到端 +VLM」的框架的应用雏形。

车企在接洽智驾手艺弯谈超车的经过中，发现了具身智能的朝阳。

然后等于梦想首创东谈主李想在客岁年底亮贯串受专访，凯旋暗示梦想的定位和愿景：梦想是一家东谈主工智能企业，发愤于东谈主工智能的汽车化，激动东谈主工智能普惠到每一个家庭。

如果照拂过 2024 小鹏 AI 科技日行动的话，也会发现小鹏更是高举 AI 大旗，还发布了 AI 机器东谈主 Iron，并把 AI 机器计策东谈主放在了蹙迫位置，暗示莫得 500 亿，作念不好 AI 机器东谈主。

更无谓说马斯克一再强调「特斯拉是一家 AI 和机器东谈主公司，而不仅是一家汽车公司」，对于造车卖车这件事，全球想必嗅觉到了马斯克还是兴致索然，他更多的元气心灵在 xAI 和 TeslaBot，还有 RoboTaxi+FSD 的买卖风景上。

▲   Figure 02

致使是被全球以为最正宗最纯正的 AI 公司 OpenAI，也可以是一产品身智能公司。AI 机器东谈主公司 Figure 背后的投资方包括了 OpenAI、微软、英伟达等巨头企业，客岁下半年发布的 Figure 02 被称为「地球上着手进的 AI 硬件」，其中的 AI 手艺，包括多模态 AI 能力，由 OpenAI 提供。

相等一致的是，岂论是特斯拉的 TeslaBot，如故小鹏的 Iron，亦或是 Figure 02 齐被安排进了汽车出产车间打工，这其中虽然有营销的因素，但也阐明他们的愿景。

在不少的细分领域，比如专注在农业领域的极飞，以为在耕作管收的农业出产阶段，具身智能也有用武之地，比如大型棉田粮田齐有大型收割机械，关联词在收苹果收梨子这种果园场景，大型农机难以进入，主要如故靠东谈主力来采摘，具有复杂轻细地形行动能力和机械臂的 AI 机器东谈主，适值相宜这种场景。

而目下主要产品为扫拖机器东谈主和洗地机的云鲸，则以为目下家庭环境清洁只作念到了平面，也等于大地的清洁，异日云鲸的发展主张是空间清洁，即各式桌面台面的清洁和整理。想要作念到空间清洁，天然也需要以「视觉能力」为中枢的东谈主工智能能力，以及在扫拖机器东谈主基础上进化而来的更多维度的机械结构。

▲   石头 Saros Z70 扫地机器东谈主，带有机械手

忘我有偶，在 2025 年 CES 旗舰，同为扫地机器东谈主出产商的石头和追觅，齐发布了带机械手的扫地机器东谈主，或者是仿生多瑕疵机械手手艺，扫地机器东谈主仅仅机械手手艺的载体费力。

▲ 戴森的机械手作念家务演示

更早之前，戴森也发布了机械手计帐家居的演示物料，基本上各大从事家居清洁职责的厂商，齐开动念念考用机械臂机械手的硬件，和以 AI 视觉为中枢的 AI 能力来冲破只可清洁大地的局限，这是家居环境里的具身智能。

虽然小标题里的「通盘公司齐可能是具身智能公司」这句话有点标题党，但如斯强调的真谛在于，这一批有志于具身智能的企业，并伪善足是离买卖化较远，离前沿手艺很近的机器东谈主公司（比如波士顿机器东谈主），而很可能是咱们身边日常斗殴的企业，它们有熟谙的买卖风景和现款流，以及敌手艺的广泛参加决心。

这亦然手艺门道可以走下去的象征之一：共鸣。

许多热点的手艺趋势，比如 AR/VR/XR，元天地，NFT 等等，热度大约高，但共鸣很脆弱，各有各的想法和算盘，莫得协力，也莫得普适场景。

▲ 阿丽塔致使莫得头骨，用机械结构包裹大脑，图片来自《阿丽塔：战斗天神》剧照

给形体以智能，如故给智能以形体？

「给岁月以娴雅，而不是给娴雅以岁月」是个全能句式，就像咱们商量具身智能的时候，也要商量是「给形体以智能，如故给智能以形体？」一样。

也可以回到开动的问题，《铳梦》建议的「领有东谈主类大脑和机械躯体的东谈主，和领有机械大脑和东谈主类躯体的东谈主，哪个才算真确的东谈主？」

图灵奖获取者、中国科学院院士、清华大学交叉信息接洽院院长，亦然寰宇最顶尖计算机东谈主才摇篮「清华姚班」的创办者姚期智，在 2023 年寰宇机器东谈主大会上发言说：

东谈主类自己等于寰宇上特地梦想的一个具身智能体。

它基本上具备三个方面，三个因素：第一方面是形体，第二方面是小脑，第三方面是大脑。

形体的部分具身必须要有充足的硬件，具有传感器和实践器，小脑会主导视觉、触觉各式感知来遏抑形体，完成复杂的任务，终末大脑部分，它主导表层的逻辑推理、有贪图、万古期的方针以用天然说话能够和其他的智能体、环境疏导。

形体，小脑和大脑的三重譬如，是业界最脍炙生齿的，对于「具身智能」的阐明。

比拟于形体的相对熟谙，具身智能当中「小脑」和「大脑」的熟谙度还远远不够，尤其是「大脑」。

作为阐发「感知 - 推理 - 权衡 - 行动」的模块，如今具身智能的大脑能力和东谈主类还有广泛的差距，接洽上也属于早期阶段，Google 在 2022 年发布了机器东谈主遏抑系统 SayCan，次年发布了 562B 参数的多模态大模子 PaLM-E，其中包括 22B 参数的视觉模子。

▲   PaLM-E 简介

PaLM-E 的朝上之处在于，具身智能机器东谈主可以证据东谈主类的天然说话领导，自主分罢职务，付诸行动，完成任务，访佛于 ChatGPT 证据 prompt 生成结果。

另外 Google 和 DeepMind 等机构也一直在蚁集机器东谈主的稽查数据集，最新的 RT-X 蚁集了 22 种不同机器东谈主类型的数据，涵盖 100 万个片断，展示了机器东谈主 500 多项手段和 16 万项任务阐扬。

斯坦福毕生教训、前 Google 首席科学家李飞飞最近的接洽要点也转化到了空间智能，而且创办了空间智能科技公司 World Labs，意在将 AI 模子从 2D 像素平面普及到齐全的 3D 寰宇（假造和实践寰宇），构建大型寰宇模子 ( LWM ) ，以感知、生成和与 3D 寰宇互动。

而在创办 World Labs 之前，李飞飞在具身智能领域也有首要孝敬，她指导的 VoxPoser 和 PaLM-E 访佛，亦然具身智能多模态大模子，具有很强的视觉智能，以及把天然说话领导调度为具体行动的能力。

▲ VoxPoser 因循下的机器东谈主绕过花瓶掀开抽屉

比方说，告诉机器东谈主「掀开抽屉，防止花瓶」，机器东谈主就会绕过花瓶去掀开抽屉。

这个天然说话领导和最终动作之间，阐明 VoxPoser 因循下的机器东谈主能够知谈什么是抽屉，什么是花瓶，看得到抽屉和花瓶在 3D 空间的地点，「防止」的潜台词是什么，最终任务是什么 .......

▲ VoxPoser 运行逻辑

这意味着机器东谈主有耳朵，有眼睛，有脑子，天然也有手。脑子会交融耳朵听到的领导，然后拆解成任务武艺，接着脑子还会开发眼睛，去生成空间信息的「舆图」，终末手会证据「舆图」进行行动。

如斯复杂的经过当中，多模态大模子中的大说话模子和视觉模子会不拒却互，生成拆罢职务的代码，空间信息舆图，以及实践任务的代码等等信息。

更关键的是，机器东谈主莫得经过预稽查，而是凯旋完成了任务，这等于具身智能和先前机器东谈主的最大折柳：之前的机器东谈主，岂论是产线上的机械臂，如故晚会上舞蹈的机器东谈主，齐是按照固定尺度运行，行动只好一套模板，无法交融环境信息并作念出反馈。

多模态大模子因循下的具身智能也会产生「涌现」的能力，比如在莫得预稽查的情况，要机器东谈主把抽屉抽出一半这个任务，因为机器东谈主事前不知谈抽屉的长度，是以「一半」是什么，对于机器东谈主是未知数。

但机器东谈主是这样求解的：先把抽屉实足抽出，然后推回一半，也就等于抽出了一半。

或者说，像 VoxPoser 这样的多模态大模子，赋予了具身智能「泛化」的能力，即具身智能不啻颖悟一件事，而是可以举一反三，干许多事情。

这就又回到了前边说的阿谁问题，是授东谈主以渔如故授东谈主以鱼。端到端大模子是智驾里的「授东谈主以渔」，写规控是「授东谈主以鱼」，访佛的，多模态大模子我方生成代码是我方掌持了「能力」，能力能够产生多种「功能」。

VoxPoser 的演示能够匡助咱们交融具身智能和此前各式机器东谈主的显赫折柳，也能够回复小标题的设问：给形体以智能，如故给智能以形体？

天然是给智能以形体，大脑才是形体的摆布。

《铳梦》的问题也有了谜底，领有东谈主类大脑和机械躯体的东谈主，和领有机械大脑和东谈主类躯体的东谈主，哪个才算真确的东谈主？天然亦然前者。

▲ 特斯拉自研了用于 AI 稽查的 Dojo 芯片和 Dojo 系统

马力与才智，马斯克与 MAGA

形而上知识题和手艺问题大约远方和晦涩，但实践问题永恒存在。

当我念念考为什么当今的汽车厂商如斯热衷于 AI 和具身智能，以至于齐要废弃「汽车厂商」身份的时候，出现了这样一些想法：

汽车出产是最大规模的工业出产行动，老是追求着手进手艺，最高效用，以及最不依赖东谈主类的制造业

汽车智能驾驶的追求，相通亦然不依赖东谈主类

汽车曩昔是世俗东谈主能独霸的最大马力产品，当今是世俗东谈主能领有最高算力（才智）产品

特斯拉位于上海的工场是汽车行业里自动化程度最高，效用最高的工场之一，天然也可能是东谈主类参与最少的汽车工场之一，绝大多数出产安设工序，齐依靠机器完成。

▲ 现代汽车产线

而「黑灯工场」的宗旨，也深受汽车行业迎接，不少车企还会稀薄宣传「黑灯工场」，所谓「黑灯工场」，等于指无需东谈主类参与，自动化智能化程度极高，可以无谓照明也可以运行的产线或工场。

作为世俗东谈主，咱们交融汽车对东谈主类的「废弃」更多如故智能驾驶层面，「驾驶行动」可以预感到在异日会变得越来越顾惜，离日常越来越远，离敬爱敬爱怜爱越来越近。

咱们也可以从另一个角度去交融汽车这种产品，岂论是特斯拉如故蔚小理的产品，齐可以动作是世俗东谈主能够领有的马力最大，才智最高产品。

在很长一段时期里，马力和才智是分开的，燃油车期间的汽车才智有限，车内虽然芯片稠密，但制程和算力齐很过期，咱们日常使用的手机和电脑，以及背后的云计算，具有可以的算力，但齐不会领有马力。

而当今，一辆旗舰电动汽车，能够领有上千匹马力，以及数百亿个晶体管。

如果从这个角度考虑，那些在往汽车里加传感器加大算力芯片，自建万卡稽查集群作念大模子的汽车品牌，和对峙聘请画线老仙东谈主给汽车画腰线的汽车品牌，还是是实足不同的品类了。

那么，前者自称「东谈主工智能和机器东谈主公司」就太合理了。

最近马斯克和川普的一些狂热因循者（简称 MAGA 群体）在外交媒体上有过一场蛮横的交锋，缘起是 MAGA 群体反对高手艺东谈主才职责签证，以为这类签证会抢走原土着才的职责契机，把大好职责契机留给外东谈主。

生在南非的侨民马斯克和他的另一位侨民伙伴盟友反驳得就很凯旋，致使自带破防和溅射效用：

通过高手艺东谈主才职责签证等正当门道引进的工程手艺东谈主才相等蹙迫，就像 NBA 的掘金队引进塞尔维亚领路员约基奇一样。

好意思邦原土文化珍视派对明星，而非科学东谈主才，其他地方恰好相背。

应该引进更多的高手艺东谈主才，翻倍最佳。

访佛的桥段也有佐证，比如有媒体说，好意思国投资东谈主如果看到一个硅谷互联网创业团队里莫得华侨名字，会问一个问题：

你们团队莫得中国东谈主，那活到底谁来干呀？

所谓滥调从不伤东谈主，真相才是快刀，马斯克和他盟友的潜台词真谛差未几等于，MAGA 群体干不了高手艺东谈主才的活，活是给明智东谈骨干的。

这是真相之一，真相之二等于，MAGA 群体荟萃的中端蓝领职责，正是马斯克所谋。

▲ 机器东谈主进厂打工，是营销噱头，亦然异日的势必场景

制造业、物流、建筑业、仓储、食物加工等领域中，无数低手段、高重叠性的岗亭是目下 MAGA 群体的主要服务契机，这些岗亭还是被不少自动化产线所侵占，剩余的更柔性的部分，也很有可能被领有更强环境交融能力和学习能力的具身智能机器东谈主所取代。

那么这些具身智能主如果谁来接洽的呢？通过高手艺东谈主才签证引进的工程手艺东谈主才。

当一家企业的首创东谈主同期能够出产广泛的马力和才智的时候，他很难不想着去用这两种力量去替代瘦弱而复杂的东谈主类。

处分过巨型企业的企业家更是深知东谈主是何等难以处分，以及机器东谈主是何等平允分。敌手艺抱有信仰，看到 AGI 朝阳的企业家，天然也不会让 AI 只骄傲在屏幕上。

更实践的问题：为什么咱们需要具身智能？

2024 年对于日德车企来说，不是很好的年份，因为一方面阛阓份额不才降，利润骤减，产能也开动出现冗余了；另一方面，产能冗余，但工东谈主工资如故要发，逐利的成本天然会考虑裁人降本，但在工会组织强劲的德国，又是艰苦重重。

比拟于在中国出产一辆汽车，大家在德国出产一辆汽车的成本要高得多，成本高竞争力就下跌，竞争力下跌，份额就减少，份额下跌，产能不饱，成本还会不时变高，大家在德邦原土就进入了这样的泥沼之中，是以大家方针在德邦原土关厂降薪裁人，然后等于工会反对，职工歇工。

经过漫长的谈判，德国大家和工会齐全条约：不关厂，但裁人，到 2030 年缓慢在德邦原土裁人 3.5 万东谈主。

具身智能们不会建立工会，这等于具身智能的广泛上风。

天然这是站在成本角度考虑的。

其实站活着俗东谈主角度考虑，逻辑也大差不差，关键词齐是一个：劳能源。

对于企业主来说，押注具身智能，是指望它们成为更高效用，更低成本（使用成本和处分红本）的劳能源。

▲ 在干旱地区使用智能水阀，能够大大减少用水成本和东谈主力成本，而且便捷处分

对于咱们来说，老龄化不成逆转的情况下，从事基础的农业、制造业、服务业职责的劳能源可以预眼力会出现禁锢，智能化和具身智能被以为是最灵验的解法之一，这在诸多企业家或者创业者眼里是共鸣。

致使对于当今还是有一些制造业的企业主开动牢骚，年青东谈主更雅瞻念送外卖，也不肯意进厂，原因不过乎送外卖更解放收入预期更高，进厂打工性价比不高。

对于具身智能成为劳能源的进度，全球的共鸣也差未几：

短期，ToB ，科教展研等场景，实验性出货。

中短期，ToB，工业场景落地，较传统工业机器东谈主，具身智能具有大脑的泛化性，不局限于一种职责，依靠轮式底盘 + 可升降高度机械臂 + 机灵手 / 夹爪 / 三指出动和职责。

中期，ToB，服务场景落地，更类东谈主型，能够在零卖（分拣、理货）、酒店 & 餐厅（收餐、寄递）、清洁（非平面操作清洁）、巡检（办公楼）场景胜任职责。

远期，ToC，服务场景落地，高傲儿童文娱、老东谈主照拂、成东谈主伴随等心情型功能，以及家用清洁收纳等复杂需求。

至于这个远期到底有多远，全球倒是莫得一致看法，乐不雅的以为是三五年，保守的以为得十年以上。

对于具身智能，劳能源和企业主的情况有许多，致使有些情况看起来如故矛盾的，霎时产能冗余，劳能源太多，霎时劳能源又太少，但实质上如故褪色个问题，如果有遴聘，企业主其实不心爱用东谈主当劳能源，就像莫得赤诚心爱当班主任那样，加津贴也不心爱。

▲ 太空上的城市等于扎雷姆 Zalem，图片来自《阿丽塔：战斗天神》剧照

《铳梦》内部，乌托邦城市「扎雷姆 Zalem」的被摘除原始大脑被植入芯片大脑的住户，然后领受超等计算机和解处分，才是企业主最心爱的风景。

天然，实践不会如斯飘渺，一方面，东谈主类和机器东谈主的发展，照实会像《铳梦》描写的那样，东谈主类如同「废铁镇 Scrapyard」住户那样开动赛博格化，从外置机械开动，再领受一定程度上的形体机械化，从漏洞和疾病东谈主群用机械补足形体机能，再到闲居东谈主类期骗机械增强形体机能。

另一方面，具身智能的主张天然是朝着「扎雷姆 Zalem」住户那样明智的大脑和生动的躯体发展，以及，要听话。

不过对于具身智能来说，其复杂度和容错率与作念一个 ChatGPT 不是一个维度，大说话模子还是有海量的互联网数据作为稽查猜度，但具身智能却莫得这样的待遇，RT-X 蚁集的 22 种不同机器东谈主类型的数据，涵盖 100 万个片断，展示了机器东谈主 500 多项手段和 16 万项任务阐扬，还是是目下的集大成者，但这些数据量，齐还远远比不上一个优秀端到端智驾稽查所需的数目，更别说搪塞更复杂的场景了。

但或多或少(2024全站最新版本)最新版本IOS/安卓通用版，咱们在 OpenAI、特斯拉、英伟达、梦想、World Labs、宇树等等等企业身上看了具身智能的拼图。